英國開發人形機器人 逼真表情背后藏著哪些秘密？
Ameca莞爾一笑 全世界大吃一驚
英國開發的這款人形機器人逼真表情背后藏著哪些秘密？
近日，由英國科技公司Engineered Arts開發的人形機器人Ameca讓全網沸騰。Ameca能夠做出眨眼、目瞪口呆、思考等與人一樣的逼真表情，簡直細思極恐。
或許你根本不敢想象機器人真正蘇醒時的樣子。
活動肩骨后，突然間靈魂附體，大夢初醒般睜開雙眼。
先是緊皺眉頭，后是做出驚訝不已的表情，讓人不得不驚呼《西部世界》來了……
“我是誰？我在哪？”——這或許是他蘇醒后最先思考的問題。它驚訝地看向自己的雙手，五個靈活的手指，漸漸舒展，在認真地確認著自己的身份。
恍然間，它看向鏡頭大吃一驚，慢慢低下頭流露出害羞的表情，最后莞爾一笑。
你沒看錯，這是真真切切存在的機器人，名叫Ameca。這款機器人表情細膩豐富，簡直逼真到與真人無異，讓人細思極恐。
下一步難道是《機械公敵》( I，Robot)來臨？
除了上面展示的能力之外，Ameca還能做出許多令人驚嘆的動作。
比如，“別說話，噓�！薄拔业奶炷�！”“跟著我做�！薄澳銊倓傉f了什么？”“我不知道��！”
那么，Ameca如何做出這些逼真的表情呢？這背后的功臣便是Engineered Arts經過多年對人形機器人的研究而開發的Mesmer技術。
Mesmer技術
建造仿真人形機器人的系統
Mesmer是一個用于建造仿真人形機器人的系統，也是“Ameca如何做出這些逼真表情”的背后支撐。
這套系統功能強大且成本低廉，可以被用作機器人的內部骨架，其表現力可以說是無可替代，能夠表達出非常廣泛的人類情感。
Mesmer為機器人Ameca提供了大量的真人表情數據，也正是因為在學習了很多真實的人類表情后，Ameca才能夠變得如此惟妙惟肖。
Mesmer技術首先要使用定制的攝影測量設備對人體進行360度的3D掃描。
接著，從不同角度捕捉多個重疊的數碼照片，然后通過比較像素的顏色和錨點定位，來重建3D模型。
想要讓機器人做出逼真的表情，還需要一張和真人高度相似的人臉。所以在立體光刻3D打印機上制作的模具必須要精確，硅膠填充要讓皮膚質感看起來和真人一樣。
之后再通過調用設計好的數字模型就可以設計機器人的內部機制，使Ameca生成準確的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皺眉、驚訝、生氣等等。
Engineered Arts認為，如果想要做出真正的類人機器人，應該需要兩大核心技術。除了上面人工制作的精細化的肢體(artificial body)，還要有人工智能算法(artificial intelligence)的支持。
在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研發的Tritium機器人操作系統，賦予了機器人“人工智能”。
Tritium機器人操作系統
“為金屬注入生命的魔法”
獨特的機器人需要獨特的軟件。Tritium機器人操作系統，這種被Engineered Arts稱為“為金屬注入生命的魔法”，背后到底蘊含著哪些核心技術呢？
Tritium歷經12年的改進，目前已經發展成了一個全面成熟的平臺。
一個足夠“聰明”的操作系統，就得讓機器人在各種情況下都能保持響應。Tritium設計了一個智能緩沖系統，讓Ameca機器人在快速變化的環境中，依然能迅速而“清醒”地做出決策。
舉個例子，如果Ameca被同時要求做兩件不同的事情，Tritium會站出來解決這個沖突，并以一種安全的順序來安排行動的優先級，從而防止一些不可預測的混亂行為。
更巧妙的是，Tritium集成在網絡瀏覽器中，用戶可以通過任何聯網設備遠程遙控。只需簡單登錄，就可以輕松地維護、更新和調整機器人。
在Tritium平臺上，能看到哪些東西呢？
Ameca身上配備了各種各樣的傳感器，包括攝像頭、麥克風和位置編碼器，以及數千個智能設備，而這些傳感器的數據都可以在瀏覽器中實時獲得。
除了實時地感知，還要能實時地控制。Tritium還集成了TinMan工具，可以對Ameca機器人進行實時控制，而這個強大的軟件也被裝進了瀏覽器中，所以用戶不需要任何安裝軟件。
TinMan可以調用Ameca內置的攝像頭和麥克風，輕松實現凝視別人、進入自然對話等等動作。
這樣一來，機器人便有了“親和力”。因此，Tritium這個與云連接的平臺，很有潛力能夠成為“人類與元宇宙之間互動的完美平臺”。 據騰訊科技
把你“友善的面孔”賣給這個機器人
將得到20萬美元！
近日，英國科技公司Engineered Arts在YouTube上發布了一段視頻，展示了其開發的“全球最先進”人形機器人。隨后，這款名為Ameca的仿真機器人因一系列逼真的動作和面部表情，引發了全球關注。上周，俄羅斯仿真機器人制造商Promobot宣布，將以20萬美元(約合人民幣127萬元)的價格，向有意向者“購買”在機器人上永久使用其臉部和聲音的權利。
Promobot以生產超逼真的仿人機器人而聞名，2019年，該公司曾推出了一款可以模仿任何人外貌的定制機器人“Android robot-c”引發關注。
如今，這家公司正在開發一種“可以在酒店、購物中心及其他擁擠的場所工作的人形機器人助手”，并準備為它尋找一張“友善的面孔”。為此，該公司宣布，將支付20萬美元給愿意將自己的臉和聲音永久轉讓給Promobot的人。該公司表示，申請人必須在25歲及以上，所有種族、性別都可以接受，唯一的要求是申請人的臉必須看上去“善良、友好”。
消息一經發布，便引起了強烈反響，由于申請者眾多，Promobot不得不提前宣布活動終止。該公司在聲明中表示：“公司已經收到2萬多份申請，我們的客戶決定暫停申請，最終決定將在12個月后公布。那些還沒來得及提交申請的人，請不要擔心，我們還有更多的項目即將到來�！�
據悉，訂購這款新型機器人的客戶，是一家為北美和中東地區的機場、購物中心和零售商店提供服務的美國企業。Promobot表示，在這款人形機器人的制造過程中，將根據被選中者的面部及身體制作3D模型，此外還將錄制100多個小時的語音，為機器人的聲音提供素材。最終，這款有著真人面孔的機器人“將于2023年開始活動”。
成都商報-紅星新聞記者 徐緩
