為“奮斗者”號造出“智慧大腦”

　　【奮斗者說】

　　2020年11月10日，“奮斗者”號全海深載人潛水器勇闖深海，成功到達(dá)世界海洋最深處的太平洋馬里納亞海溝挑戰(zhàn)者深淵10909米深的海底進(jìn)行科考，并通過機(jī)械手作業(yè)獲取了海底沉積物、巖石、生物等豐富樣本，創(chuàng)下了中國載人深潛最深記錄。

　　在這驚人一潛的幕后，多家科研單位爭分奪秒開展研究設(shè)計，在短短幾年時間內(nèi)攻克多項技術(shù)難關(guān)。我所在的單位是中國水下機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在“奮斗者”號研制任務(wù)面前，責(zé)無旁貸地承擔(dān)起控制系統(tǒng)及全海深電動云臺和伺服機(jī)械手等設(shè)備的研制工作。在成功完成最大深度下潛并返回母船后，我獨坐在房間里，腦海回蕩著成功的瞬間及研制過程中一幕幕苦辣酸甜，不禁喜極而泣。

　　第一幕——全力開展科研創(chuàng)新

　　控制系統(tǒng)，被譽為載人潛水器的大腦。我們團(tuán)隊之前已研制出“蛟龍”號和“深海勇士”號載人潛水器的控制系統(tǒng)，萬米級潛水器的控制系統(tǒng)與之前有什么不同？是不是就換個厚的耐壓殼體？性能還能提升么？考慮到萬米深度的未知和風(fēng)險，項目立項時甚至都沒有明確何時向用戶單位移交潛水器。這些疑問炙烤著我的內(nèi)心。通過對萬米深海作業(yè)和使用場景進(jìn)行分析，我們梳理出萬米載人控制面臨的難題。首先，載人艙內(nèi)部空間比“蛟龍”號縮小很多，但乘員人數(shù)不變，必須大幅壓縮控制設(shè)備體積，才能保障人員空間需求。其次，萬米下潛長達(dá)十幾小時，潛航員一直要保持高度緊張，必須提高系統(tǒng)智能性，輔助潛航員降低工作強(qiáng)度。再次，萬米深海下潛的機(jī)會寶貴、環(huán)境未知，必須提高潛水器的操控精度和靈活性，以提高海底科考作業(yè)效率。最后，我們進(jìn)行的是萬米級的極限深潛作業(yè)，需全力提高系統(tǒng)安全性，最大程度保證人員和潛器安全。研究開始我們就拿出沖刺的勁頭，在短短四年內(nèi)完成了研究、設(shè)計與模擬驗證，攻克了攔路的全部技術(shù)難題，研制出小型、智能、精準(zhǔn)、安全的控制系統(tǒng)，在萬米深潛中完美應(yīng)用。

　　第二幕——辛酸艱苦擋不住科研人前進(jìn)的腳步

　　為了確保潛水器總裝聯(lián)調(diào)工作及時開展，控制系統(tǒng)必須按時完成研制交付。當(dāng)時恰逢研究所搬遷新區(qū)，為彌補損失的時間，團(tuán)隊進(jìn)入超強(qiáng)負(fù)荷工作模式，每天都要工作到深夜。在這樣緊張的情況下，有一天我愛人送孩子上學(xué)時不慎滾下樓梯，腳部受傷行動受限。我聞訊趕回家中，看著需要照料的妻兒，卻只好托付給雙方年邁的父母照顧一段時間。

　　湖上試驗，隊員們?nèi)淌茏×松Ｄ梅堪愀邷馗邼竦妮d人艙內(nèi)環(huán)境，進(jìn)行了20余次水池試驗，測試驗證了控制系統(tǒng)良好的技術(shù)性能。海上試驗，隊員們遭遇科考船迄今經(jīng)歷的最惡劣海況，躺在床上直冒虛汗，胃里吐空了還在干嘔，卻沒有人退縮喊苦。為讓其他人抓緊休息，有人夜?jié)撝袌猿种凳?5小時。為保障海試任務(wù)，有人推遲婚期。團(tuán)隊2020年人均出差達(dá)200余天。

　　第三幕——萬米夢圓收獲成功

　　“奮斗者”號在本次海試中完成了8次萬米級深度下潛，共11名科考隊員抵達(dá)萬米海底，海試圓滿成功，獲得習(xí)近平總書記賀信鼓勵！“奮斗者”號研發(fā)團(tuán)隊的成員們，在平凡的科研崗位上，取得了不平凡的科研成績。研發(fā)歷經(jīng)4載春秋，48個月不舍晝夜，團(tuán)隊奮力拼搏，銳意進(jìn)取，真正踐行了用汗水澆灌收獲，以實干篤定前行！支撐我們奮發(fā)前行的，是中國共產(chǎn)黨人吹起時代號角的召喚！是我們偉大祖國走向復(fù)興征程的引領(lǐng)！奮斗者們?nèi)〉玫某煽兙褪谦I(xiàn)給黨的100歲生日最好的禮物！